Admotec-PrecisionAG（簡稱Admotec）是瑞士蘇黎世的精密磁傳感器與旋轉(zhuǎn)變壓器制造商，1987年成立，核心是Rotasyn實心轉(zhuǎn)子無繞組旋轉(zhuǎn)變壓器，專攻ji端工況下的高精度旋轉(zhuǎn)位置/速度/角度測量。

　　核心產(chǎn)品系列

　　RO系列（無框旋變）

　　代表型號：RO2010（φ4mm軸，16萬RPM）、RO3620、RO5032、RO7557

　　特點：無框緊湊、低慣性、高精度（±20~±40弧分）、高轉(zhuǎn)速

　　DG系列（帶軸承座雙路旋變）

　　特點：雙路冗余、密封軸承座、適合惡劣工況

　　FM系列（密封帶殼旋變）

　　特點：全密封、無旋轉(zhuǎn)密封件、耐70bar壓力、適配腐蝕/液體環(huán)境

　　一、核心結(jié)構(gòu)

　　定子結(jié)構(gòu)

　　激勵繞組：接收高頻交流信號（通常5kHz至50kHz，推薦10kHz），產(chǎn)生交變旋轉(zhuǎn)磁場。

　　輸出繞組：包含兩個正交的繞組（正弦和余弦繞組），空間上呈90度布置，用于感應(yīng)轉(zhuǎn)子角度相關(guān)的電壓信號。

　　材料：定子鐵芯采用高導(dǎo)磁率材料，優(yōu)化磁場耦合效率。

　　轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)

　　實心轉(zhuǎn)子：采用無繞組、無槽的實心金屬（如鋼或鈦合金），表面精密加工形成特定磁阻路徑。

　　設(shè)計特點：

　　無接觸式磁力調(diào)制：轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，其金屬結(jié)構(gòu)與定子磁場相互作用，動態(tài)改變磁通量路徑，實現(xiàn)角度信號的無磨損傳輸。

　　高環(huán)境耐受性：實心結(jié)構(gòu)可承受ji端溫度（-196℃至+220℃）、高壓（1600bar）及腐蝕性介質(zhì)（如液壓油、海水）。

　　密封與軸承設(shè)計

　　模塊化密封：采用“全密封外殼+一體化軸承+氟橡膠電纜"方案，防液體/氣體侵入率達(dá)99.9%，支持設(shè)備直接浸入液壓油運行。

　　內(nèi)部軸承：提供平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，減少摩擦，延長使用壽命。

　　二、工作原理

　　磁場生成階段

　　激勵信號輸入：高頻交流電通入定子激勵繞組，產(chǎn)生交變旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場作為后續(xù)角度調(diào)制的能量來源，其頻率和幅值穩(wěn)定性直接影響測量精度。

　　磁阻調(diào)制階段

　　轉(zhuǎn)子動態(tài)調(diào)控：實心轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，其金屬結(jié)構(gòu)與定子磁場相互作用，導(dǎo)致磁通量路徑周期性變化。這種變化調(diào)制定子輸出繞組中的磁場強(qiáng)度，形成與轉(zhuǎn)子角度相關(guān)的感應(yīng)電動勢。

　　正交信號生成：由于輸出繞組正交布置，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，兩繞組分別感應(yīng)出正弦和余弦電壓信號，其幅值隨轉(zhuǎn)子角度呈正弦函數(shù)變化。

　　角度解算階段

　　信號處理：通過旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字（R/D）轉(zhuǎn)換器，對正弦和余弦信號進(jìn)行比值運算（如arctan函數(shù)），消除幅值波動和激勵頻率變化的影響，精確計算出轉(zhuǎn)子角度位置（分辨率可達(dá)±1弧分）。

　　動態(tài)反饋：角度數(shù)據(jù)實時反饋至控制系統(tǒng)，用于電機(jī)換向、機(jī)器人關(guān)節(jié)控制或飛行器姿態(tài)調(diào)整等場景。

　　三、技術(shù)優(yōu)勢

　　高精度與高可靠性

　　測量精度：優(yōu)于±18弧分，重復(fù)度優(yōu)于±1弧分，滿足航空航天、新能源汽車等領(lǐng)域?qū)嵌确答伒膰?yán)苛要求。

　　無磨損設(shè)計：實心轉(zhuǎn)子無繞組結(jié)構(gòu)避免了傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)變壓器中線圈磨損和老化問題，理論壽命超10萬小時，支持與電機(jī)同周期運行。

　　ji端環(huán)境適應(yīng)性

　　溫度范圍：K級型號可在-196℃至+220℃范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，適用于航空航天發(fā)動機(jī)作動器等ji端工況。

　　壓力耐受：部分型號可承受1600bar高壓，滿足石油鉆井平臺鉆桿轉(zhuǎn)速測量等高壓場景需求。

　　介質(zhì)兼容性：轉(zhuǎn)子可直接浸入液壓油或海水運行，適用于核電站高放射性部件拆卸機(jī)器人等腐蝕性環(huán)境。

　　動態(tài)響應(yīng)能力

　　信號延遲：<5ms，支持500Hz以上位置更新率，滿足高頻閉環(huán)控制需求（如F1賽車混合動力驅(qū)動電機(jī)控制）。

　　抗干擾設(shè)計：低源阻抗設(shè)計對電磁干擾不敏感，適合長電纜運行，保障信號穩(wěn)定性。